隔膜泵运动学和动力学仿真及结果分析

通过仿真分析，可以直接测量实体的位移、速度、加速度、角速度、角加速度、动能、动量、转矩等物理量，也可以自定义测量各个对象。利用ADAMS的postpro—ce88模块，可以进行四种处理：绘制曲线(pohing)、仿真动画(Animation)、报表(report)和三维曲线(3D polt—ing)。在仿真中，可以在仿真的过程中进行测量，更直观的分析数据；也可仿真后在postt，rocess模块进行测量。仿真的步数决定测量的次数；根据各构件的约束关系，通过运动仿真测量出各关节的运动规律，再通过postprocess模块，求解出各机构件的运动轨迹曲线。

3．1 隔膜真空泵偏心轮中心力的变化曲线

隔膜真空泵的主要参数：电机功率180 W；转速1 400 r／min隔膜最大气体压力：F = 一1T尺 P其中： 一隔膜半径；P 一隔膜泵最大排出压力，取：P = 0．1 MPa隔膜真空泵轮结构圆心沿电机轴做圆周运动，起到曲轴的作用，轮外圆处受力合成如图3所示。

图3 轮结构受力图

从仿真分析结构可以看出偏心轮圆心处约束副处的力由于有飞轮的辅助作用，惯性力和惯性力矩都得到较好的平衡，图3与理论分析基本一致。动态；同时可录制电影文件(avi)，实现对曲线数据统计功能：如均值、均方极值、斜率等，同时也可实现对数据的处理功能：取决定值，取相反数、积分、微分等曲线的代数运算，以及编辑、过滤等。通过仿真结果的后处理可以在设计阶段预知隔膜真空泵整体的基本性能，仿真结果精度高。通过ADAMS软件的虚拟实验和测试，在产品开发阶段就可以帮助设计者发现设计缺陷，并提出改进的方法。术引入到产品设计之中，进行联合设计开发，能更好的提高产品设计效率，缩短开发周期，降低研发成本。

4 结语

为更好的进行动态分析，本文通过利用三维软件UG建立三维模型，转换格式后导人仿真软件ADAM~view，通过ADAM~view交互式图形界面和

丰富的仿真单元库，建立几何模型的仿真模型。从力和位移的仿真分析结果可以看出，仿真结果精度较高，并推导出流量公式，可以为隔膜真空泵的进一步研发和设计提供参数化理论依据。使虚拟样机技